# Interval - Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů

Koncepce programové konstrukce aplikace pro Arduino spočívá ve dvou hlavních metodách – **setup()** a **loop()**, ve které program neustále běží.
Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje realizovat velmi elegantním způsobem.

Knihovna **Interval** vytváří časovací objekty a umožňuje jejich ovládání pomocí následujících metod.

## **set**

Metoda **set** se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování.

## **expired**

Metoda **expired** pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel.

## **setOneshot**

Metoda **setOneshot** nastaví jednorázový běh časovače. Po jeho vypršení je časovač zastavený.

## **setPeriodic**

Metoda **setPeriodic** nastaví opakovaný běh časovače. Po jeho vypršení je časovač automaticky nastavený na zadaný čas.

## **reload**

Metoda **reload** způsobí nový start časovače s poslední zadanou časovou konstantou.

## **elapsed**

Metoda **elapsed** vrátí čas, který už uplynul od začátku běhu časovače.

## **remains**

Metoda **remains** vrátí čas, který ještě zbývá do konce běhu časovače, nebo do startu nového cyklu.

Zajímavostí je, že knihovna korektně ošetřuje přetečení vnitřního milisekundového čítače, takže nehrozí nebezpečí špatného časování i při velmi dlouhé době chodu zařízení.