Snizeni zatizeni systemu modulem signalizace - 10x snizena perioda preruseni, zachovana zpetna kompatibilita signalizace.
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ed47d70b22
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be4244d482
@ -7,11 +7,8 @@ SigLED::SigLED(int pin, int ledon, int ledoff)
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: _pin(pin), _ledon(ledon), _ledoff(ledoff), _state(LS_NOTINITIALIZED)
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{}
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void SigLED::rtLed()
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uint8_t SigLED::getInstruction()
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{
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switch (_state) {
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case LS_RUN: {
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uint8_t instr;
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if (_signal)
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@ -20,39 +17,50 @@ void SigLED::rtLed()
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instr = pgm_read_byte(_pptr);
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else
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instr = LEDS_STOP;
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return instr;
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}
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void SigLED::rtLed()
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{
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switch (_state) {
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case LS_WAIT:
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--_timer;
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if (_timer != 0)
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break;
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_state = LS_RUN;
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||||
++_ptr;
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||||
++_pptr;
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// no break - we fall through LS_RUN state
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case LS_RUN: {
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uint8_t instr = getInstruction();
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||||
if ((instr & 0xc0) == LEDS_RESTART) {
|
||||
_ptr = _signal;
|
||||
_pptr = _psignal;
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||||
instr = getInstruction();
|
||||
}
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||||
switch (instr & 0xc0) {
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||||
case LEDS_ONFOR:
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||||
digitalWrite(_pin, _ledon);
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||||
_timer = 10ul * ((instr & 0x3F) + 1);
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||||
_timer = (instr & 0x3F) + 1;
|
||||
_state = LS_WAIT;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LEDS_OFFFOR:
|
||||
digitalWrite(_pin, _ledoff);
|
||||
_timer = 10ul * ((instr & 0x3F) + 1);
|
||||
_timer = (instr & 0x3F) + 1;
|
||||
_state = LS_WAIT;
|
||||
break;
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||||
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||||
case LEDS_STOP:
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_state = LS_IDLE;
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||||
break;
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||||
case LEDS_RESTART:
|
||||
_ptr = _signal;
|
||||
_pptr = _psignal;
|
||||
break;
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||||
}
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} break;
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||||
case LS_WAIT:
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--_timer;
|
||||
if (0 == _timer) {
|
||||
_state = LS_RUN;
|
||||
++_ptr;
|
||||
++_pptr;
|
||||
}
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||||
break;
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||||
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default:
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break;
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||||
}
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@ -64,7 +72,7 @@ void SigLED::prepare()
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pinMode(_pin, OUTPUT);
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||||
digitalWrite(_pin, _ledoff);
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||||
_state = LS_IDLE;
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||||
_handler.attach_ms(10, lh, this);
|
||||
_handler.attach_ms(100, lh, this);
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||||
}
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void SigLED::set(const uint8_t * signal)
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@ -54,6 +54,7 @@ class SigLED {
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void prepare();
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static void lh(SigLED * ptr);
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void rtLed(); // vykonna metoda
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||||
uint8_t getInstruction();
|
||||
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||||
public:
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SigLED(int pin, int ledon, int ledoff);
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||||
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