Nove ovladani preruseni, zprehledneni kodu.
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parent
66acdd9805
commit
ed47d70b22
@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
{
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||||
"name":"SigLED",
|
||||
"description":"Handle signalling LED easily",
|
||||
"keywords":"signalling,indiaction,led",
|
||||
"keywords":"signalling,indication,led",
|
||||
"authors":
|
||||
{
|
||||
"name": "Pavel Brychta",
|
||||
@ -10,9 +10,9 @@
|
||||
"repository":
|
||||
{
|
||||
"type": "git",
|
||||
"url": "http://git.xpablo.cz/xPablo.cz/SigLed"
|
||||
"url": "https://git.xpablo.cz/xPablo.cz/SigLed"
|
||||
},
|
||||
"version": "1.0.1",
|
||||
"version": "1.0.2",
|
||||
"license": "MIT",
|
||||
"frameworks": "arduino",
|
||||
"platforms": "*",
|
||||
|
@ -1,9 +1,9 @@
|
||||
name=SigLED
|
||||
version=1.0.1
|
||||
version=1.0.2
|
||||
author=Pavel Brychta
|
||||
maintainer=Pavel Brychta
|
||||
sentence=Handle signalling LED easily
|
||||
paragraph=Handle signalling LED easily
|
||||
category=Other
|
||||
url=http://git.xpablo.cz/xPablo.cz/SigLed
|
||||
url=https://git.xpablo.cz/xPablo.cz/SigLed
|
||||
architectures=*
|
||||
|
138
src/SigLed.cpp
138
src/SigLed.cpp
@ -1,69 +1,64 @@
|
||||
// Obsluha LED signalizace
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||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include "SigLed.h"
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <CriticalSection.hpp>
|
||||
|
||||
SigLED::SigLED(int pin, int ledon, int ledoff)
|
||||
{
|
||||
: _pin(pin), _ledon(ledon), _ledoff(ledoff), _state(LS_NOTINITIALIZED)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
_pin = pin;
|
||||
_ledon = ledon;
|
||||
_ledoff = ledoff;
|
||||
_state = LS_NOTINITIALIZED;
|
||||
}
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||||
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||||
void SigLED::rtLed(void)
|
||||
void SigLED::rtLed()
|
||||
{
|
||||
|
||||
switch (_state) {
|
||||
case LS_RUN: {
|
||||
uint8_t instr;
|
||||
case LS_RUN: {
|
||||
uint8_t instr;
|
||||
|
||||
if (NULL != _signal)
|
||||
instr = *_ptr; // instrukce
|
||||
else if (NULL != _psignal)
|
||||
instr = pgm_read_byte(_pptr);
|
||||
else
|
||||
instr = LEDS_STOP;
|
||||
switch (instr & 0xc0) {
|
||||
case LEDS_ONFOR:
|
||||
digitalWrite(_pin, _ledon);
|
||||
_timer = 10ul * ((instr & 0x3F) + 1);
|
||||
_state = LS_WAIT;
|
||||
if (_signal)
|
||||
instr = *_ptr; // instrukce
|
||||
else if (_psignal)
|
||||
instr = pgm_read_byte(_pptr);
|
||||
else
|
||||
instr = LEDS_STOP;
|
||||
switch (instr & 0xc0) {
|
||||
case LEDS_ONFOR:
|
||||
digitalWrite(_pin, _ledon);
|
||||
_timer = 10ul * ((instr & 0x3F) + 1);
|
||||
_state = LS_WAIT;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LEDS_OFFFOR:
|
||||
digitalWrite(_pin, _ledoff);
|
||||
_timer = 10ul * ((instr & 0x3F) + 1);
|
||||
_state = LS_WAIT;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LEDS_STOP:
|
||||
_state = LS_IDLE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LEDS_RESTART:
|
||||
_ptr = _signal;
|
||||
_pptr = _psignal;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
} break;
|
||||
|
||||
case LS_WAIT:
|
||||
--_timer;
|
||||
if (0 == _timer) {
|
||||
_state = LS_RUN;
|
||||
++_ptr;
|
||||
++_pptr;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LEDS_OFFFOR:
|
||||
digitalWrite(_pin, _ledoff);
|
||||
_timer = 10ul * ((instr & 0x3F) + 1);
|
||||
_state = LS_WAIT;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LEDS_STOP:
|
||||
_state = LS_IDLE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LEDS_RESTART:
|
||||
_ptr = _signal;
|
||||
_pptr = _psignal;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS_WAIT:
|
||||
--_timer;
|
||||
if (0 == _timer) {
|
||||
_state = LS_RUN;
|
||||
++_ptr;
|
||||
++_pptr;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SigLED::_init(void)
|
||||
void SigLED::prepare()
|
||||
{
|
||||
|
||||
pinMode(_pin, OUTPUT);
|
||||
@ -72,47 +67,58 @@ void SigLED::_init(void)
|
||||
_handler.attach_ms(10, lh, this);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SigLED::set(const uint8_t *signal)
|
||||
void SigLED::set(const uint8_t * signal)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (LS_NOTINITIALIZED == _state)
|
||||
_init();
|
||||
noInterrupts();
|
||||
prepare();
|
||||
|
||||
CriticalSection cs;
|
||||
_signal = signal;
|
||||
_ptr = _signal;
|
||||
_psignal = NULL;
|
||||
_psignal = nullptr;
|
||||
_state = LS_RUN;
|
||||
interrupts();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SigLED::set_P(PGM_P signal)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (LS_NOTINITIALIZED == _state)
|
||||
_init();
|
||||
noInterrupts();
|
||||
prepare();
|
||||
|
||||
CriticalSection cs;
|
||||
_psignal = signal;
|
||||
_pptr = _psignal;
|
||||
_signal = NULL;
|
||||
_signal = nullptr;
|
||||
_state = LS_RUN;
|
||||
interrupts();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SigLED::start(void)
|
||||
void SigLED::setup()
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (LS_NOTINITIALIZED == _state)
|
||||
_init();
|
||||
noInterrupts();
|
||||
prepare();
|
||||
|
||||
CriticalSection cs;
|
||||
_ptr = _signal;
|
||||
_pptr = _psignal;
|
||||
_state = LS_RUN;
|
||||
interrupts();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SigLED::lh(SigLED *ptr)
|
||||
void SigLED::lh(SigLED * ptr)
|
||||
{
|
||||
|
||||
SigLED *pled = ptr;
|
||||
SigLED * pled = ptr;
|
||||
pled->rtLed();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void SigLED::setInvert(bool invert)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (_invert != invert) {
|
||||
_invert = invert;
|
||||
int temp = _ledon;
|
||||
_ledon = _ledoff;
|
||||
_ledoff = temp;
|
||||
}
|
||||
}
|
44
src/SigLed.h
44
src/SigLed.h
@ -2,7 +2,7 @@
|
||||
* @file sigLed.h
|
||||
* @author Pavel Brychta, http://www.xpablo.cz
|
||||
*
|
||||
* Copyright (c) 2015,16 Pavel Brychta. All rights reserved.
|
||||
* Copyright (c) 2015,16,23 Pavel Brychta. All rights reserved.
|
||||
*
|
||||
* This library is free software; you can redistribute it and/or
|
||||
* modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
|
||||
@ -19,8 +19,7 @@
|
||||
* Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
#ifndef _SIGLED_H_
|
||||
#define _SIGLED_H_
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include <Ticker.h>
|
||||
#include <pgmspace.h>
|
||||
@ -32,17 +31,16 @@ enum {
|
||||
LEDS_RESTART = 0xc0
|
||||
};
|
||||
|
||||
class SigLED
|
||||
{
|
||||
class SigLED {
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
protected:
|
||||
int _pin; // pin, na kterem je LED pripojena
|
||||
Ticker _handler; // obsluha LED signalizace
|
||||
const uint8_t *_signal; // ukazatel na vzor signalizace
|
||||
PGM_P _psignal;
|
||||
const uint8_t *_ptr; // ukazatel na aktualne zpracovavane misto v signalizaci
|
||||
PGM_P _pptr;
|
||||
uint32_t _timer; // casovani
|
||||
const uint8_t * _signal = nullptr; // ukazatel na vzor signalizace
|
||||
PGM_P _psignal = nullptr;
|
||||
const uint8_t * _ptr = nullptr; // ukazatel na aktualne zpracovavane misto v signalizaci
|
||||
PGM_P _pptr = nullptr;
|
||||
uint32_t _timer = 0; // casovani
|
||||
int _ledon;
|
||||
int _ledoff;
|
||||
enum {
|
||||
@ -53,24 +51,14 @@ protected:
|
||||
} _state; // stav automatu
|
||||
bool _invert = false;
|
||||
|
||||
void _init(void);
|
||||
void prepare();
|
||||
static void lh(SigLED * ptr);
|
||||
void rtLed(); // vykonna metoda
|
||||
|
||||
public:
|
||||
public:
|
||||
SigLED(int pin, int ledon, int ledoff);
|
||||
void set(const uint8_t *signal);
|
||||
void set(const uint8_t * signal);
|
||||
void set_P(PGM_P signal);
|
||||
void start(void);
|
||||
void setInvert(bool invert)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (_invert != invert) {
|
||||
_invert = invert;
|
||||
int temp = _ledon;
|
||||
_ledon = _ledoff;
|
||||
_ledoff = temp;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
static void lh(SigLED *ptr);
|
||||
void rtLed(void); // vykonna metoda
|
||||
void setup();
|
||||
void setInvert(bool invert);
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
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