Merge branch 'feature/oneshotperiodic'

This commit is contained in:
Pavel Brychta 2018-11-16 21:05:00 +01:00
commit a343d97e3d
5 changed files with 61 additions and 14 deletions

View File

@ -1,7 +1,10 @@
# Interval
Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
# Intrval - Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
Koncepce programové konstrukce aplikace pro Arduino spočívá ve dvou hlavních metodách **setup()** a **loop()**, ve které program neustále běží.
Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje napsat velmi elegantním způsobem.
Knihovna **Interval** vytváří časovací objekty a zpřístupňuje dvě metody metodu **set** a metodu **expired**.
Metoda **set** se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování, metoda **expired** pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel.
Zajímavostí je, že knihovna korektně ošetřuje přetečení vnitřního milisekundového čítače, takže nehrozí nebezpečí špatného časování i při velmi dlouhé době chodu zařízení.

View File

@ -10,9 +10,9 @@
"repository":
{
"type": "git",
"url": "https://github.com/Pablo2048/Interval.git"
"url": "http://git.xpablo.cz/pablo2048/Interval.git"
},
"version": "0.0.2",
"version": "0.0.3",
"license": "MIT",
"frameworks": "arduino",
"platforms": "*",

View File

@ -1,5 +1,5 @@
name=Interval
version=0.0.2
version=0.0.3
author=Pavel Brychta
maintainer=Pavel Brychta
sentence=Make timing by using intervals instead of delay()

View File

@ -21,24 +21,64 @@ uint32_t Interval::elapsed(void)
bool Interval::expired(void)
{
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
return true;
else
return false;
bool result = false;
if (_done)
{
if (1 == _mode)
{ // oneshot mode
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
{
_done = 0;
result = true;
}
}
else if (2 == _mode)
{ // periodic mode
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
{
result = true;
_timefrom = millis();
}
}
else
{ // compatibility mode
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
result = true;
}
}
return result;
}
void Interval::set(uint32_t tmout)
{
_reload = tmout;
_timefrom = millis();
_timeout = _reload;
_timeout = tmout;
_mode = 0;
_done = 0xff;
}
void Interval::setOneshot(uint32_t tmout)
{
_timefrom = millis();
_timeout = tmout;
_mode = 1;
_done = 0xff;
}
void Interval::setPeriodic(uint32_t tmout)
{
_timefrom = millis();
_timeout = tmout;
_mode = 2;
_done = 0xff;
}
void Interval::reload(void)
{
_timefrom = millis();
_timeout = _reload;
_done = 0xff;
}

View File

@ -15,10 +15,14 @@ class Interval
protected:
uint32_t _timefrom;
uint32_t _timeout;
uint32_t _reload;
uint8_t _mode; // mode of actual operation (compatibility, oneshot, periodic)
uint8_t _done;
public:
Interval(): _mode(0), _done(0xff) {}
bool expired(void);
void set(uint32_t tmout);
void setOneshot(uint32_t tmout);
void setPeriodic(uint32_t tmout);
void reload(void);
uint32_t elapsed(void);
uint32_t remains(void);