Merge branch 'feature/oneshotperiodic'
This commit is contained in:
commit
a343d97e3d
@ -1,7 +1,10 @@
|
||||
# Interval
|
||||
Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
|
||||
# Intrval - Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
|
||||
|
||||
Koncepce programové konstrukce aplikace pro Arduino spočívá ve dvou hlavních metodách – **setup()** a **loop()**, ve které program neustále běží.
|
||||
Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje napsat velmi elegantním způsobem.
|
||||
|
||||
Knihovna **Interval** vytváří časovací objekty a zpřístupňuje dvě metody – metodu **set** a metodu **expired**.
|
||||
|
||||
Metoda **set** se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování, metoda **expired** pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel.
|
||||
|
||||
Zajímavostí je, že knihovna korektně ošetřuje přetečení vnitřního milisekundového čítače, takže nehrozí nebezpečí špatného časování i při velmi dlouhé době chodu zařízení.
|
||||
|
@ -10,9 +10,9 @@
|
||||
"repository":
|
||||
{
|
||||
"type": "git",
|
||||
"url": "https://github.com/Pablo2048/Interval.git"
|
||||
"url": "http://git.xpablo.cz/pablo2048/Interval.git"
|
||||
},
|
||||
"version": "0.0.2",
|
||||
"version": "0.0.3",
|
||||
"license": "MIT",
|
||||
"frameworks": "arduino",
|
||||
"platforms": "*",
|
||||
|
@ -1,5 +1,5 @@
|
||||
name=Interval
|
||||
version=0.0.2
|
||||
version=0.0.3
|
||||
author=Pavel Brychta
|
||||
maintainer=Pavel Brychta
|
||||
sentence=Make timing by using intervals instead of delay()
|
||||
|
@ -21,24 +21,64 @@ uint32_t Interval::elapsed(void)
|
||||
|
||||
bool Interval::expired(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
|
||||
return true;
|
||||
else
|
||||
return false;
|
||||
bool result = false;
|
||||
if (_done)
|
||||
{
|
||||
if (1 == _mode)
|
||||
{ // oneshot mode
|
||||
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
|
||||
{
|
||||
_done = 0;
|
||||
result = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (2 == _mode)
|
||||
{ // periodic mode
|
||||
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
|
||||
{
|
||||
result = true;
|
||||
_timefrom = millis();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ // compatibility mode
|
||||
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
|
||||
result = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Interval::set(uint32_t tmout)
|
||||
{
|
||||
|
||||
_reload = tmout;
|
||||
_timefrom = millis();
|
||||
_timeout = _reload;
|
||||
_timeout = tmout;
|
||||
_mode = 0;
|
||||
_done = 0xff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Interval::setOneshot(uint32_t tmout)
|
||||
{
|
||||
|
||||
_timefrom = millis();
|
||||
_timeout = tmout;
|
||||
_mode = 1;
|
||||
_done = 0xff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Interval::setPeriodic(uint32_t tmout)
|
||||
{
|
||||
|
||||
_timefrom = millis();
|
||||
_timeout = tmout;
|
||||
_mode = 2;
|
||||
_done = 0xff;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Interval::reload(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
_timefrom = millis();
|
||||
_timeout = _reload;
|
||||
_done = 0xff;
|
||||
}
|
||||
|
@ -15,10 +15,14 @@ class Interval
|
||||
protected:
|
||||
uint32_t _timefrom;
|
||||
uint32_t _timeout;
|
||||
uint32_t _reload;
|
||||
uint8_t _mode; // mode of actual operation (compatibility, oneshot, periodic)
|
||||
uint8_t _done;
|
||||
public:
|
||||
Interval(): _mode(0), _done(0xff) {}
|
||||
bool expired(void);
|
||||
void set(uint32_t tmout);
|
||||
void setOneshot(uint32_t tmout);
|
||||
void setPeriodic(uint32_t tmout);
|
||||
void reload(void);
|
||||
uint32_t elapsed(void);
|
||||
uint32_t remains(void);
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user