Compare commits

...

4 Commits

5 changed files with 61 additions and 14 deletions

View File

@ -1,7 +1,10 @@
# Interval # Intrval - Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
Koncepce programové konstrukce aplikace pro Arduino spočívá ve dvou hlavních metodách **setup()** a **loop()**, ve které program neustále běží. Koncepce programové konstrukce aplikace pro Arduino spočívá ve dvou hlavních metodách **setup()** a **loop()**, ve které program neustále běží.
Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje napsat velmi elegantním způsobem. Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje napsat velmi elegantním způsobem.
Knihovna **Interval** vytváří časovací objekty a zpřístupňuje dvě metody metodu **set** a metodu **expired**. Knihovna **Interval** vytváří časovací objekty a zpřístupňuje dvě metody metodu **set** a metodu **expired**.
Metoda **set** se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování, metoda **expired** pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel. Metoda **set** se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování, metoda **expired** pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel.
Zajímavostí je, že knihovna korektně ošetřuje přetečení vnitřního milisekundového čítače, takže nehrozí nebezpečí špatného časování i při velmi dlouhé době chodu zařízení. Zajímavostí je, že knihovna korektně ošetřuje přetečení vnitřního milisekundového čítače, takže nehrozí nebezpečí špatného časování i při velmi dlouhé době chodu zařízení.

View File

@ -10,9 +10,9 @@
"repository": "repository":
{ {
"type": "git", "type": "git",
"url": "https://github.com/Pablo2048/Interval.git" "url": "http://git.xpablo.cz/pablo2048/Interval.git"
}, },
"version": "0.0.2", "version": "0.0.3",
"license": "MIT", "license": "MIT",
"frameworks": "arduino", "frameworks": "arduino",
"platforms": "*", "platforms": "*",

View File

@ -1,5 +1,5 @@
name=Interval name=Interval
version=0.0.2 version=0.0.3
author=Pavel Brychta author=Pavel Brychta
maintainer=Pavel Brychta maintainer=Pavel Brychta
sentence=Make timing by using intervals instead of delay() sentence=Make timing by using intervals instead of delay()

View File

@ -21,24 +21,64 @@ uint32_t Interval::elapsed(void)
bool Interval::expired(void) bool Interval::expired(void)
{ {
bool result = false;
if (_done)
{
if (1 == _mode)
{ // oneshot mode
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout) if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
return true; {
_done = 0;
result = true;
}
}
else if (2 == _mode)
{ // periodic mode
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
{
result = true;
_timefrom = millis();
}
}
else else
return false; { // compatibility mode
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
result = true;
}
}
return result;
} }
void Interval::set(uint32_t tmout) void Interval::set(uint32_t tmout)
{ {
_reload = tmout;
_timefrom = millis(); _timefrom = millis();
_timeout = _reload; _timeout = tmout;
_mode = 0;
_done = 0xff;
}
void Interval::setOneshot(uint32_t tmout)
{
_timefrom = millis();
_timeout = tmout;
_mode = 1;
_done = 0xff;
}
void Interval::setPeriodic(uint32_t tmout)
{
_timefrom = millis();
_timeout = tmout;
_mode = 2;
_done = 0xff;
} }
void Interval::reload(void) void Interval::reload(void)
{ {
_timefrom = millis(); _timefrom = millis();
_timeout = _reload; _done = 0xff;
} }

View File

@ -15,10 +15,14 @@ class Interval
protected: protected:
uint32_t _timefrom; uint32_t _timefrom;
uint32_t _timeout; uint32_t _timeout;
uint32_t _reload; uint8_t _mode; // mode of actual operation (compatibility, oneshot, periodic)
uint8_t _done;
public: public:
Interval(): _mode(0), _done(0xff) {}
bool expired(void); bool expired(void);
void set(uint32_t tmout); void set(uint32_t tmout);
void setOneshot(uint32_t tmout);
void setPeriodic(uint32_t tmout);
void reload(void); void reload(void);
uint32_t elapsed(void); uint32_t elapsed(void);
uint32_t remains(void); uint32_t remains(void);