Compare commits
4 Commits
bf3e269eee
...
a343d97e3d
Author | SHA1 | Date | |
---|---|---|---|
a343d97e3d | |||
1356d845b3 | |||
f8bc7a8360 | |||
be8e0b341e |
@ -1,7 +1,10 @@
|
|||||||
# Interval
|
# Intrval - Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
|
||||||
Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
|
|
||||||
Koncepce programové konstrukce aplikace pro Arduino spočívá ve dvou hlavních metodách – **setup()** a **loop()**, ve které program neustále běží.
|
Koncepce programové konstrukce aplikace pro Arduino spočívá ve dvou hlavních metodách – **setup()** a **loop()**, ve které program neustále běží.
|
||||||
Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje napsat velmi elegantním způsobem.
|
Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje napsat velmi elegantním způsobem.
|
||||||
|
|
||||||
Knihovna **Interval** vytváří časovací objekty a zpřístupňuje dvě metody – metodu **set** a metodu **expired**.
|
Knihovna **Interval** vytváří časovací objekty a zpřístupňuje dvě metody – metodu **set** a metodu **expired**.
|
||||||
|
|
||||||
Metoda **set** se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování, metoda **expired** pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel.
|
Metoda **set** se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování, metoda **expired** pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel.
|
||||||
|
|
||||||
Zajímavostí je, že knihovna korektně ošetřuje přetečení vnitřního milisekundového čítače, takže nehrozí nebezpečí špatného časování i při velmi dlouhé době chodu zařízení.
|
Zajímavostí je, že knihovna korektně ošetřuje přetečení vnitřního milisekundového čítače, takže nehrozí nebezpečí špatného časování i při velmi dlouhé době chodu zařízení.
|
||||||
|
@ -10,9 +10,9 @@
|
|||||||
"repository":
|
"repository":
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"type": "git",
|
"type": "git",
|
||||||
"url": "https://github.com/Pablo2048/Interval.git"
|
"url": "http://git.xpablo.cz/pablo2048/Interval.git"
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"version": "0.0.2",
|
"version": "0.0.3",
|
||||||
"license": "MIT",
|
"license": "MIT",
|
||||||
"frameworks": "arduino",
|
"frameworks": "arduino",
|
||||||
"platforms": "*",
|
"platforms": "*",
|
||||||
|
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||||||
name=Interval
|
name=Interval
|
||||||
version=0.0.2
|
version=0.0.3
|
||||||
author=Pavel Brychta
|
author=Pavel Brychta
|
||||||
maintainer=Pavel Brychta
|
maintainer=Pavel Brychta
|
||||||
sentence=Make timing by using intervals instead of delay()
|
sentence=Make timing by using intervals instead of delay()
|
||||||
|
@ -21,24 +21,64 @@ uint32_t Interval::elapsed(void)
|
|||||||
|
|
||||||
bool Interval::expired(void)
|
bool Interval::expired(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
bool result = false;
|
||||||
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
|
if (_done)
|
||||||
return true;
|
{
|
||||||
else
|
if (1 == _mode)
|
||||||
return false;
|
{ // oneshot mode
|
||||||
|
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_done = 0;
|
||||||
|
result = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (2 == _mode)
|
||||||
|
{ // periodic mode
|
||||||
|
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
result = true;
|
||||||
|
_timefrom = millis();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{ // compatibility mode
|
||||||
|
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
|
||||||
|
result = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return result;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Interval::set(uint32_t tmout)
|
void Interval::set(uint32_t tmout)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
_reload = tmout;
|
|
||||||
_timefrom = millis();
|
_timefrom = millis();
|
||||||
_timeout = _reload;
|
_timeout = tmout;
|
||||||
|
_mode = 0;
|
||||||
|
_done = 0xff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Interval::setOneshot(uint32_t tmout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
_timefrom = millis();
|
||||||
|
_timeout = tmout;
|
||||||
|
_mode = 1;
|
||||||
|
_done = 0xff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Interval::setPeriodic(uint32_t tmout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
_timefrom = millis();
|
||||||
|
_timeout = tmout;
|
||||||
|
_mode = 2;
|
||||||
|
_done = 0xff;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Interval::reload(void)
|
void Interval::reload(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
_timefrom = millis();
|
_timefrom = millis();
|
||||||
_timeout = _reload;
|
_done = 0xff;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -15,10 +15,14 @@ class Interval
|
|||||||
protected:
|
protected:
|
||||||
uint32_t _timefrom;
|
uint32_t _timefrom;
|
||||||
uint32_t _timeout;
|
uint32_t _timeout;
|
||||||
uint32_t _reload;
|
uint8_t _mode; // mode of actual operation (compatibility, oneshot, periodic)
|
||||||
|
uint8_t _done;
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
Interval(): _mode(0), _done(0xff) {}
|
||||||
bool expired(void);
|
bool expired(void);
|
||||||
void set(uint32_t tmout);
|
void set(uint32_t tmout);
|
||||||
|
void setOneshot(uint32_t tmout);
|
||||||
|
void setPeriodic(uint32_t tmout);
|
||||||
void reload(void);
|
void reload(void);
|
||||||
uint32_t elapsed(void);
|
uint32_t elapsed(void);
|
||||||
uint32_t remains(void);
|
uint32_t remains(void);
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user