Compare commits

...

9 Commits

5 changed files with 109 additions and 47 deletions

View File

@ -1,7 +1,36 @@
# Interval
Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
# Interval - Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
Koncepce programové konstrukce aplikace pro Arduino spočívá ve dvou hlavních metodách **setup()** a **loop()**, ve které program neustále běží.
Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje napsat velmi elegantním způsobem.
Knihovna **Interval** vytváří časovací objekty a zpřístupňuje dvě metody metodu **set** a metodu **expired**.
Metoda **set** se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování, metoda **expired** pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel.
Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje realizovat velmi elegantním způsobem.
Knihovna **Interval** vytváří časovací objekty a umožňuje jejich ovládání pomocí následujících metod.
## **set**
Metoda **set** se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování.
## **expired**
Metoda **expired** pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel.
## **setOneshot**
Metoda **setOneshot** nastaví jednorázový běh časovače. Po jeho vypršení je časovač zastavený.
## **setPeriodic**
Metoda **setPeriodic** nastaví opakovaný běh časovače. Po jeho vypršení je časovač automaticky nastavený na zadaný čas.
## **reload**
Metoda **reload** způsobí nový start časovače s poslední zadanou časovou konstantou.
## **elapsed**
Metoda **elapsed** vrátí čas, který už uplynul od začátku běhu časovače.
## **remains**
Metoda **remains** vrátí čas, který ještě zbývá do konce běhu časovače, nebo do startu nového cyklu.
Zajímavostí je, že knihovna korektně ošetřuje přetečení vnitřního milisekundového čítače, takže nehrozí nebezpečí špatného časování i při velmi dlouhé době chodu zařízení.

View File

@ -10,9 +10,9 @@
"repository":
{
"type": "git",
"url": "https://github.com/Pablo2048/Interval.git"
"url": "http://git.xpablo.cz/pablo2048/Interval.git"
},
"version": "0.0.2",
"version": "0.0.4",
"license": "MIT",
"frameworks": "arduino",
"platforms": "*",

View File

@ -1,5 +1,5 @@
name=Interval
version=0.0.2
version=0.0.4
author=Pavel Brychta
maintainer=Pavel Brychta
sentence=Make timing by using intervals instead of delay()

View File

@ -1,44 +1,74 @@
extern "C" {
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <inttypes.h>
}
#include <Arduino.h>
#include "interval.h"
// Public Methods //////////////////////////////////////////////////////////////
uint32_t Interval::remains(void)
uint32_t Interval::remains() const
{
return _timeout - (millis() - _timefrom);
return _timeout - (millis() - _timefrom);
}
uint32_t Interval::elapsed(void)
uint32_t Interval::elapsed() const
{
return millis() - _timefrom;
return millis() - _timefrom;
}
bool Interval::expired(void)
bool Interval::expired()
{
bool result = false;
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
return true;
else
return false;
if (_done) {
if (1 == _mode) {
// oneshot mode
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout) {
_done = 0;
result = true;
}
} else if (2 == _mode) {
// periodic mode
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout) {
result = true;
_timefrom = millis();
}
} else {
// compatibility mode
if ((millis() - _timefrom) >= _timeout)
result = true;
}
}
return result;
}
void Interval::set(uint32_t tmout)
{
_reload = tmout;
_timefrom = millis();
_timeout = _reload;
_timefrom = millis();
_timeout = tmout;
_mode = 0;
_done = 0xff;
}
void Interval::reload(void)
void Interval::setOneshot(uint32_t tmout)
{
_timefrom = millis();
_timeout = _reload;
_timefrom = millis();
_timeout = tmout;
_mode = 1;
_done = 0xff;
}
void Interval::setPeriodic(uint32_t tmout)
{
_timefrom = millis();
_timeout = tmout;
_mode = 2;
_done = 0xff;
}
void Interval::reload()
{
_timefrom = millis();
_done = 0xff;
}

View File

@ -1,28 +1,31 @@
#ifndef interval_h
#define interval_h
#pragma once
/* Interval
* Copyright (C) 2014, 2016, 2018 Pavel Brychta http://www.xpablo.cz
* Copyright (C) 2014, 2016, 2018, 2019, 2023 Pavel Brychta http://www.xpablo.cz
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the MIT License
*/
#include <inttypes.h>
#include <Arduino.h>
class Interval
{
protected:
uint32_t _timefrom;
uint32_t _timeout;
uint32_t _reload;
public:
bool expired(void);
void set(uint32_t tmout);
void reload(void);
uint32_t elapsed(void);
uint32_t remains(void);
protected:
uint32_t _timefrom = 0;
uint32_t _timeout = 0;
uint8_t _mode = 0; // mode of actual operation (compatibility, oneshot, periodic)
uint8_t _done = 0xff; // compatibility mode autostart
public:
Interval() = default;
explicit Interval(uint32_t tmout)
: _timeout(tmout)
, _mode(2) // periodic mode autostart
{}
bool expired();
void set(uint32_t tmout);
void setOneshot(uint32_t tmout);
void setPeriodic(uint32_t tmout);
void reload();
[[nodiscard]] uint32_t elapsed() const;
[[nodiscard]] uint32_t remains() const;
};
#endif
// EOF