1.5 KiB
Interval - Arduino knihovna pro časování pomocí intervalů
Koncepce programové konstrukce aplikace pro Arduino spočívá ve dvou hlavních metodách – setup() a loop(), ve které program neustále běží. Pro pohodlnější práci s obsluhou periodických procesů jsem napsal jednoduchou knihovnu, která tyto úkoly umožňuje realizovat velmi elegantním způsobem.
Knihovna Interval vytváří časovací objekty a umožňuje jejich ovládání pomocí následujících metod.
set
Metoda set se používá k nastavení timeoutu a definici začátku časování.
expired
Metoda expired pak slouží k ověření, zda nastavený interval již vypršel.
setOneshot
Metoda setOneshot nastaví jednorázový běh časovače. Po jeho vypršení je časovač zastavený.
setPeriodic
Metoda setPeriodic nastaví opakovaný běh časovače. Po jeho vypršení je časovač automaticky nastavený na zadaný čas.
reload
Metoda reload způsobí nový start časovače s poslední zadanou časovou konstantou.
elapsed
Metoda elapsed vrátí čas, který už uplynul od začátku běhu časovače.
remains
Metoda remains vrátí čas, který ještě zbývá do konce běhu časovače, nebo do startu nového cyklu.
Zajímavostí je, že knihovna korektně ošetřuje přetečení vnitřního milisekundového čítače, takže nehrozí nebezpečí špatného časování i při velmi dlouhé době chodu zařízení.